操作系统之 文件系统

文件系统和文件

  • 文件系统是操作系统中管理持久性数据的子系统 提供数据存储和访问功能
  • 文件是具有符号名 由字节序列构成的数据项集合
    • 文件是文件系统的基本数据单位
    • 文件名是文件的标识符号

文件系统的功能

  • 分配文件磁盘空间
    • 管理文件块(位置和顺序)
    • 管理空闲空间(位置)
    • 分配算法(策略)
  • 管理文件集合
    • 定位 文件及其内容
    • 命名 通过名字找到文件
    • 文件系统结构 文件组织方式
  • 数据可靠和安全
    • 安全 多层次保护数据安全
    • 可靠 持久保存文件 避免系统崩溃 攻击

文件属性

名称 类型 位置 大小 保护 创建者 创建时间 最近修改时间

文件头

文件系统元数据中的文件信息

  • 文件属性
  • 文件存储位置和顺序

文件描述符

操作系统在打开文件表中维护的打开文件状态和信息

  • 文件指针
    • 最近一次读写位置
    • 每个进程分别维护自己的打开文件指针
  • 文件打开计数
    • 当前打开文件的次数
    • 最后一个进程关闭文件时 将其从打开文件表中移除
  • 文件的磁盘位置
    • 缓存数据访问信息
  • 访问权限
    • 每个进程的文件访问模式信息

文件的用户视图和系统视图

  • 文件的用户视图
    • 持久的数据结构
  • 系统访问接口
    • 字节序列的集合(Unix)
    • 系统不关心存储在磁盘上的数据结构
  • 操作系统的文件视图
    • 数据块的集合
    • 数据块是逻辑存储单元 而扇区是物理存储单元
    • 块大小和扇区大小通常是不同的 通常是几个扇区构成一个数据块

用户视图到系统视图的转换

文件系统中的基本操作单位是数据块 getc()和putc()即使每次只访问1字节的数据 也需要缓存目标数据4096字节

  • 进程读文件
    • 获取字节所在的数据块(数据块是逻辑存储单位)
    • 返回数据块内对应部分
  • 进程写文件
    • 获取数据块
    • 修改数据块中对应部分
    • 写回数据块

访问模式

操作系统需要了解进程如何访问文件

  • 顺序访问
    • 按字节依次读取
    • 大多数文件访问都是顺序访问
  • 随机访问
    • 从中间读写
    • 不常用 但很重要
    • 虚拟内存中把内存页存储在文件
  • 索引访问
    • 依据数据特征索引
    • 通常操作系统不完整提供索引访问
    • 数据库是建立在索引内容的磁盘访问之上

文件内部结构

  • 无结构
    • 单词 字节序列
  • 简单记录结构
    • 分列
    • 固定长度
    • 可变长度
  • 复杂结构
    • 格式化的文档(PDF Word)
    • 可执行文件

文件共享和访问控制

多用户系统中的文件共享是很有必要的

  • 访问控制
    • 每个用户能够获得哪些文件的哪些访问权限
    • 访问模式 读 写 执行 删除 列表
  • 文件访问控制列表(ACL)
    • <文件实体, 权限>
  • Unix模式
    • <用户|组|所有人, 读|写|可执行>
    • 用户标识ID
      • 识别用户 表明每个用户所允许的权限及保护模式
    • 组标识ID
      • 允许用户组成组 并指定了组访问权限
语义一致性

规定多进程如何同时访问共享文件

  • 与同步算法相似
  • 因磁盘I/O和网络延迟而设计简单
  • Unix文件系统(UFS)语义(相当于把一致性问题丢回给用户自己处理)
    • 对打开文件的写入内容立即对其他打开同一文件的其他用户可见
    • 共享文件指针允许多用户同时读取和写入文件
  • 会话语义
    • 写入内容只有当文件关闭时可见(一次就要写完整 效率低)
  • 读写锁
    • 一些操作系统和文件系统提供该功能(又是将一致性问题抛给用户)

分层文件系统

文件以目录的方式组织起来

  • 目录是一类特殊文件
    • 目录的内容是文件索引表<文件名, 指向文件的指针>
  • 目录和文件的树型结构
    • 早期的文件系统是扁平的(只有一层目录)

Hierarchical_File_System

目录操作

操作系统应该只允许内核修改目录 以确保映射的完整性 应用程序通过系统调用访问目录

  • 搜索文件
  • 创建文件
  • 删除文件
  • 列目录
  • 重命名文件
  • 遍历路径
目录实现
  • 文件名的线性列表 包含了指向数据块的指针
    • 编程简单
    • 执行搜索耗时
  • 哈希表
    • 减少目录搜索时间
    • 冲突 两个文件名的哈希值相同
    • 固定大小
文件别名

两个或多个文件名关联同一个文件

Alias

  • 硬链接
    • 多个文件项指向一个文件(删除操作只在最后一个指向这个文件时 才真正删除)
  • 软链接
    • 通过快捷方式指向其他文件
    • 通过存储真实文件的逻辑名称来实现
文件目录中的循环

父目录指向子目录 子目录又指回父目录 无限循环

Directory_Loop

  • 解决循环的办法
    • 只允许到文件的链接 不允许在子目录里的链接
    • 增加链接时 用循环检测算法确定是否合理(银行家算法 开销大)
  • 实际上是限制路径可遍历文件目录的长度
名字解析(路径遍历)

名字解析是指将逻辑名字转换成物理资源(文件)

  • 遍历文件名录直到找到目标文件

当解析 "/bin/ls"

  • 读取根目录的文件头(在磁盘固定位置)
  • 读取根目录的数据块 搜索 bin
  • 读取 bin 的文件头
  • 读取 bin 的数据块 搜索 ls
  • 读取 ls 的文件头

当前工作目录(PWD)

  • 每个进程都会指向一个文件目录用于解析文件名(可以提高效率)
  • 允许用户指定相对路径来代替绝对路径 如 PWD="/bin” 能够解析 “ls”

文件系统挂载

文件系统需要先挂载才能被访问

Mounting_File_Systems

文件系统种类

  • 磁盘文件系统
    • 文件存储在数据存储设备上 如磁盘
    • FAT NTFS ext2/3 ISO9660
  • 数据库文件系统
    • 文件特征是可被寻址辨识的
    • WinFS
  • 日志文件系统
    • 记录文件系统的修改/事件
    • 避免操作执行到一半没执行下去的数据丢失
  • 网络/分布式文件系统
    • NFS SMB AFS GFS
  • 特殊/虚拟文件系统
    • 管道
网络/分布式文件系统
  • 文件可以通过网络被共享
    • 文件处于远程服务器
    • 客户端远程挂载服务器文件系统
    • 标准系统文件访问被转换成远程访问
    • 标准文件共享协议
      • NFS for Unix
      • CIFS for Windows
  • 分布式文件系统的挑战
    • 客户端和客户端上的用户辨别起来很复杂
    • NFS 不安全
    • 一致性问题(更难把握)
    • 错误处理(更难)

文件系统实现

分层结构

  • 虚拟(逻辑)文件系统(VFS Virtual File System)
  • 特定文件系统模块

File_system_implementation

虚拟文件系统(VFS)

  • 目的
    • 对所有不同文件系统的抽象
  • 功能
    • 提供相同的文件和文件系统接口
    • 管理所有文件和文件系统关联的数据结构
    • 高效查询例程 遍历文件系统
    • 与特定文件系统模块的交互

文件系统基本数据结构

  • 文件卷控制块(Unix superblock)
    • 每个文件系统一个
    • 文件系统详细信息
    • 块 块大小 空余块 计数/指针
  • 文件控制块(Unix vnode or inode)
    • 每个文件一个
    • 文件详细信息
    • 访问权限 拥有者 大小 数据块位置
  • 目录项(Linux dentry)
    • 每个目录项一个(子目录或文件)
    • 将目录项数据结构及树型布局编码成树型数据结构
    • 每个目录项对应的文件控制块 父目录 子目录 在哪
文件系统的组织视图

File_system_organization

  1. vol文件卷控制块 指向每一个目录项 每一个目录项组织成树状结构
  2. 每一个目录项指向每一个文件
  3. 每一个文件的文件控制块知道文件里头的数据块

文件系统的存储结构

  • 文件系统数据结构
    • 卷控制块(superblock 每个文件系统一个)
    • 文件控制块(inode 每个文件一个)
    • 目录节点(dentry 每个目录项一个)
  • 以上都持久存储在外存中
    • 存储设备的数据块中
  • 当需要时加载进内存
    • 卷控制模块 当文件系统挂载时进入内存
    • 文件控制块 当文件被访问时候进入内存
    • 目录节点 在遍历一个文件路径时进入内存
文件系统的存储视图

File_system_storage

多种磁盘缓存位置

Disk_cache

  • 磁盘控制器 扇区缓存
  • 内存 数据块缓存 打开文件表 内存虚拟盘(用内存来虚拟一个磁盘)

两种数据块缓存方式

  • 数据块缓存
  • 页缓存 统一缓存数据块和内存页
数据块缓存
  • 数据块按需进入内存
    • 提供read()操作
    • 预读 预先读取后面的数据块
  • 数据块使用后被缓存
    • 假设数据将会再次用到
    • 写操作可能被缓存和延迟写入

Data_Block_cache

页缓存
  • 虚拟页式存储
    • 在虚拟地址空间中虚拟页面可映射到本地外存文件中
  • 文件数据块的页缓存
    • 在虚拟内存中文件数据块被映射成页
    • 文件的读/写操作被转换成对内存的访问
    • 可能导致缺页或被设置为脏页
    • 会带来问题 页面置换算法需要协调虚拟存储和页缓存间的页面数

Page_cache

Page_cache

文件系统中打开文件的数据结构
  • 文件描述符
    • 每个被打开的文件都有一个文件描述符
    • 文件状态信息
      • 目录项 当前文件指针 文件操作设置
  • 打开文件表
    • 每个进程都有一个打开文件表
    • 一个系统级的打开文件表
    • 有文件被打开时 文件卷就不能被卸载

Open_file_table

打开文件锁

一些文件系统提供文件锁 用于协调多进程的文件访问

  • 强制
    • 根据锁保持情况和访问需求确定是否拒绝访问
  • 劝告
    • 进程可以查找锁的状态来决定怎么做

文件大小

  • 大多数文件都很小
    • 需要对小文件提供很好的支持
    • 数据块空间不能太大
  • 一些文件非常大
    • 必须支持大文件(64位文件偏移 考虑到文件很大 数据块大小要考虑)
    • 大文件访问需要搞笑

文件分配

  • 分配方式
    • 连续分配
    • 链式分配
    • 索引分配
  • 指标
    • 存储效率 外部碎片(连续分配)
    • 读写性能 访问速度

连续分配

文件头指定起始块和长度

Continuous_Allocation

  • 分配策略
    • 最先匹配 最佳匹配
  • 优点
    • 文件读取表现好
    • 高效的顺序和随机访问
  • 缺点
    • 外部碎片
    • 文件增长问题(预留几块)

链式分配

文件以数据块链表方式存储 文件头包含了第一块和最后一块的指针

Linked_Allocation

  • 优点
    • 创建 增大 缩小很容易
    • 没有外部碎片
  • 缺点
    • 无法实现真正的随机访问
    • 可靠性差 破坏一个链 后面的数据块就丢了

索引分配

为每个文件创建一个索引数据块(存于文件头中) 指向文件数据块的指针列表

Indexed_Allocation

  • 优点
    • 创建 增大 缩小很容易
    • 没有外部碎片
    • 支持直接访问
  • 缺点
    • 当文件很小时 存储索引的开销(浪费多一块数据块)
    • 当文件很大 索引数据块存不下索引号 只能再加索引数据块
大文件的索引分配

链式索引块(IB + IB + …)

Link_Index_Allocation

多级索引块(IB * IB * …)

Multilevel_Index_Allocation

UFS多级索引分配(UFS Unix File System)

将各种分配方法集合到一起

Unix_file_system

  • 文件头包含13个指针
    • 10个指针指向数据块
    • 第1个指针指向索引块
    • 第12个指针指向二级索引快
    • 第13个指针指向三级索引快
  • 效果
    • 提高了文件大小限制阈值
    • 动态分配数据块 文件扩展很容易
    • 小文件开销小
    • 只为大文件分配间接索引块 大文件在访问数据块时需要大量查询

空闲空间管理

跟踪记录文件卷中未分配的数据块

位图 组织空闲空间

用位图代表空闲数据块列表

  • Di = 0 表明数据块i为空闲 否则 表示已分配
  • 使用简单 但是可能会是一个很大的向量表
    • 160GB磁盘->40M数据块(假设4kb为一块)->5MB位图
  • 假定空闲空间在磁盘中均匀分布 则找到 空闲块之前要扫描 n/r
    • n = 磁盘上数据块的总数
    • r = 空闲块的数目(空闲块占的越多 越容易找到)

磁盘分区

通常磁盘通过分区来最大限度减少寻道时间

  • 分区是一组柱面的集合
  • 每个分区都可视为逻辑上独立的磁盘

Disk_partitioning

多磁盘管理

使用多磁盘可改善

  • 吞吐量(通过并行)
  • 可靠性和可用性(通过冗余)

冗余磁盘阵列(RAID Redundant Array of Inexpensive Disks)

  • 多种磁盘管理技术
  • RAID-0 RAID-1 RAID-4 RAID-5

冗余磁盘阵列的实现

  • 软件
    • 操作系统内核的文件卷管理
  • 硬件
    • RAID硬件控制器(I/O)

RAID-0(磁盘条带化)

把数据块分成多个子块 存储在独立的磁盘上(就是分开存) 基于数据块

  • 通过独立磁盘上并行数据块访问提供更大的磁盘带宽

RAID_0

RAID-1(磁盘镜像)

向两个磁盘写入 从任何一个读取(就是存多份)

  • 可靠性成倍增长
  • 读取性能线性增加

RAID_1

RAID-4(带校验的磁盘条带化)

数据块级的磁盘条带化加专用奇偶校验磁盘(就是分开存 校验磁盘单独存) 基于数据块

  • 允许从任意一个故障磁盘中恢复

RAID_4

RAID-5(带分布式校验的磁盘条带化)

把校验和数据块分摊到各个磁盘上 减少对校验和的磁盘的读写压力(就是分开存 同时校验磁盘也分开存) 基于数据块
只有 RAID-3 基于位

RAID_5

可纠正多个磁盘错误的冗余磁盘阵列
  • RAID-5 每组条带块有一个奇偶校验快
    • 允许一个磁盘错误
  • RAID-6 每组条带块有两个冗余块
    • 允许两个磁盘错误
RAID嵌套
  • RAID 0 + 1(条带化提高性能 再做一个磁盘镜像 可靠性提高)

RAID_0+1

  • RAID 1 + 0(先做磁盘镜像 再做条带化)

RAID_1+0